Il fallait un chevalier pur pour achever la quête du Graal.
Lancelot était presque parfait mais sa liaison avec la Reine constituait un obstacle dirimant.
Alors, Lancelot eût un fils avec la fille du roi pêcheur " Elaine de Cobernic" et ce fils
Galahad fut le seul à pouvoir comtempler le Graal en pleine lumière.
Après Perceval dans les écrits les plus anciens, c'est Galahad qui apparaîtra comme le seul chevalier digne d'accéder au final au Graal.
Galahad est le fils de Lancelot mais son père n'eut cette relation avec Elaine de Cobernic que, parce que celle-ci sous l'effet de la magie, lui apparaîssait sous les traits de la reine Guenièvre.
Galahad, bien qu'issu d'une union arrangée à l'insue de son père, est donc pur et partant digne d'être le meilleur chevalier du monde.
Au contraire de Lancelot, qui était indigne à la quête du Graal à cause de sa liaison avec Guenièvre, Galahad est parfait par nature.
Il sait exactement ce qu'il doit faire et accomplit sans effort les épreuves qui lui sont assignées.
Lorsque Galahad s'approcha de la table ronde, son nom s'inscrivit de lui-même sur le dossier du siège périlleux attestant ainsi de la légitimité pour ce chevalier d'y prendre place.
Galahad retira une épée d'un billot qui arriva sur la rivière jusqu'à Camelot.. on retrouve ajusté à ce personnage, l'épisode de l'épée dans la pierre que connu Arthur.
Galahad guérira le roi pêcheur avec la pointe de la lance qui saigne.
Avec Bors et Perceval, Galahad fut conduit jusqu'à la cité de Sarras sur la nef enchantée.
Il fut le seul à pouvoir comtempler en pleine lumière le Graal et ses merveilles.
A l'instant d'après, le corps et l'esprit de Galahad s'évanouirent dans les cieux.