Bors avait un père du même nom (Bors de Gaunes) qui avait son royaume en petite Bretagne.
Celui-ci fut défait par Claudas de la terre déserte.
La mère de Bors se nommait Evaine.
Bors a pour frère Lionel.
Il eut un fils,Elyan le Blanc, lequel allait devenir roi de Constantinople.
Bors fut élevé par la Dame du Lac dans son palais de verre en compagnie de son frère Lionel et de Lancelot.
Bors était un chevalier chaste.
La fille du roi Brandégoris tomba amoureuse de lui.
Sa suivante utilisa le charme d'une bague pour contraindre Bors à avoir une relation amoureuse avec elle.
Bors fut un des trois chevaliers élus pour achever la quête du Graal (avec Galahad et Perceval).
Ce fût le seul à revenir de Sarras et à retrouver la Cour d'Arthur.
Dans l'une de ses aventures, il se bat contre son frère pour ne pas l'avoir reconnu.
Par chance, un violent éclair et une voix allaient les séparer avant que Bors ne tue son frère Lionel.
Bors est un des plus dévoués chevaliers de la Cour et ce tant envers Arthur que de Guenièvre ou encore envers Lancelot du Lac, son cousin.
Bors devait être le champion de la reine alors qu'elle avait été accusée d'avoir tué Sir Patrice au moyen d'une pomme empoisonnée.
Bors devait finalement survivre à toutes les aventures et mourut aux croisades.
Le personnage de Bors prend sa source dans les histoires galloises anciennes dans lesquelles on le nommait Gwrl.