Galéhaut est le fils de la reine des Tuatha Da Dannan d'Irlande.
Pour cette parénté, on l'appelle aussi parfois "Le fils de la Géante".
Son père est Brunor.
Il est l'époux de la Dame de Maléhaut, suivante de la reine Guenièvre.
Le roi des cent chevaliers est son cousin.
Galéhaudin est son neveu et filleul et il héritera de ses terres à sa mort.
Galéhaut a plusieurs titres :
- Le seigneur des îles lointaines.
- Le roi sans couronne car il a refusé d'être couronné roi pour ne pas avoir conquis Logres, le royaume d'Arthur.
- Le Haut Prince.
- Le seigneur des îles foraines.
Il dût également roi de Sorelois.
Son homme lige principal est Escoral le pauvre.
Galéhaut apparait dans les commencements comme un envahisseur jusqu'il soit vaincu par Lancelot dont il sera par la suite l'ami le plus fidèle.
Il est toujours décrit comme un très grand chevalier aimé par son peuple pour son esprit chevaleresque, son équité et sa générosité.
Il a conquis 30 royaumes, y compris le nord du Pays de Galles.
Galéhaut se lie d'amitié avec Lancelot lors de la troisième bataille avec Arthur.
Il s'est ensuite soumis au roi Arthur et a gagné l'amitié de Gauvin et de Guenièvre.
Galéhaut sera fait prisonnier avec Lancelot, Gauvin et Hector des marais de l'enchanteresse Camille.
C'et Galéhaut qui organisera la première rencontre amoureuse entre Lancelot et la reine.
Lorsque la fausse Guenièvre usurpe la place de la reine, Galéhaut accueille Guenievre chez lui pour la protéger jusqu'à ce que Lancelot soit parvenu à rétablir la vérité à la Cour.
Il est parti à la recherche de Lancelot quand il fut capturé par Morgane la Fée et qu'elle lui vola l'anneau que Guenièvre lui avait donné.
Il pensa que Lancelot était mort alors il tomba malade et mourut après 10 jours de jeûne.
Lancelot fut revenir sa dépouille à la Joyeuse Garde pour que Galéhaut repose près de lui quand son heure serait venue.
